基于Xenomai的EtherCAT总线数控系统的设计

• 作者: 周永洪 蔡伯阶 赵汝焕 邓蔼仙 郭灿彬
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 数控系统 Xenomai实时操作系统 EtherCAT总线 NCK 主站
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 74,76
• 页数: 2页
• 字数: 1440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.08.030

摘要

文章首先从数控系统总体设计方案、硬软件组成进行介绍,然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于Xenomai实时操作系统的改造及基于PC控制的可行系统方案,构建了基于Linux+Xenomai+EtherCAT的总线数控系统,并详细分析了数控系统核心的插补与位置控制数据结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭灿彬		5	35	3.0	5.0
2	邓蔼仙		4	14	2.0	3.0
3	周永洪		3	6	2.0	2.0
4	蔡伯阶		2	6	2.0	2.0
5	赵汝焕		2	6	2.0	2.0