基于MSP430多功能智能小车的设计

• 作者: 彭志凌 曾英 赵河明
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430G2553 低功耗 循迹 避障 智能小车
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TN919
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2017.06.003

摘要

为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案.利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测,实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能.经过系统测试,经过系统测试,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵河明	中北大学机电工程学院	71	233	8.0	10.0
2	彭志凌	中北大学机电工程学院	25	62	4.0	7.0
3	曾英	中北大学机电工程学院	1	12	1.0	1.0