浅谈OTC机械手有轨客车转向架小型工件的焊接难点与解决方法

• 作者: 李万君 谢元立 郭立明
• 来源期刊: 科学技术创新
• 关键词: OTC机器人 轨道客车小型工件焊接难点 接头圆滑焊接 电弧跟踪偏差值 改变摆动值
• 年，卷（期）: 2017,（30）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2017.30.025

摘要

轨道客车转向架上需要焊接的小型工件种类多,形状也大多十分复杂,极大增加了焊接难度和焊接时间.使用焊接机械手可以极大提高焊接效率和焊接质量.为了保证焊接质量及工作效率,通过实践与学习相结合,做了大量实验,解决了OTC机械手中一些编程与焊接过程中的难题,如接头的圆滑过渡焊接、改变电弧跟踪偏差值进行电弧跟踪、改变摆动值后进行焊接等.成功开发了多个小型工件自动焊焊接程序,保证了焊缝质量并减少了焊后修磨时间,提高了焊接质量,为200km/h动车组等有轨客车的生产提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万君		2	0	0.0	0.0
2	谢元立		2	0	0.0	0.0
3	郭立明		1	0	0.0	0.0