嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化

• 作者: 初麒 吕亚军 杨意 杨艳丽 胡俊生 谢忠坚 辜松 黎波
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化 压力 嫁接 幼苗 正压气流 导向 负压吸附
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: S233.74
• 字数: 5844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.07.003

摘要

负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持.针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法.以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果.首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径为(1.47±0.02)mm的黄瓜幼苗在10 mm长度上矫正5 mm弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为(0.082±0.005)N;针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录,结果表明,当正压气管内径为4 mm,负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为25~30 mm,导向气压为0.3 MPa时,导向成功率为93.3%;为改善导向效果,对黄瓜幼苗进行双管正压气流导向试验,结果表明,在正压气管内径4 mm条件下,当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为20~25mm、导向气压为0.3 MPa时,黄瓜幼苗导向成功率为100%.该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨意	华南农业大学工程学院	21	48	4.0	6.0
2	辜松	华南农业大学工程学院	51	529	12.0	21.0
6	初麒	华南农业大学工程学院	10	72	6.0	8.0
7	黎波	华南农业大学工程学院	5	21	2.0	4.0
8	谢忠坚	华南农业大学工程学院	4	7	1.0	2.0
9	吕亚军	华南农业大学工程学院	5	12	2.0	3.0
10	胡俊生	华南农业大学工程学院	3	8	1.0	2.0