自动控制小车转向机构控制技术研究与实现

• 作者: 付贻伟 夏征 王楠 隋美丽
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向机构 舵机 自动控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: U463
• 字数: 1282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.08.016

摘要

文章采用STC12C5202AD单片机来实现PWM输出控制,控制舵机的转动,从而实现线控小车的转向控制.结果表明舵机的转角范围达到-90°到90°,且线性度较好,小车转向稳定,控制精度较高,达到控制目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋美丽	北京电子科技职业学院汽车工程学院	20	15	2.0	2.0
2	夏征		10	9	2.0	2.0
3	付贻伟	北京电子科技职业学院汽车工程学院	3	6	1.0	2.0
4	王楠	北京电子科技职业学院汽车工程学院	19	8	2.0	2.0