针对当前图像匹配方法的鲁棒性差、误配率较高及效率较低等不足,提出了基于三角网下的仿射不变几何约束的图像匹配算法.在尺度空间上通过Hessian矩阵对特征点进行检测,利用子块的三角特征与对角特征SURF(speeded up robust features)机制进行改进,用于生成新的特征描述子,并通过定义阈值评估策略对图像特征点进行匹配,从而生成了初始匹配点;然后,引入Delaunay三角网,对初始匹配点进行聚类,以获取匹配三角形,将三角形以外的无效特征点剔除;最后,引入仿射不变几何约束,对匹配三角形进行细化,通过细化的匹配三角形获取最终的匹配特征点,有效剔除误配点,进一步提高配准精度.仿真结果表明,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更好的鲁棒性,且其具有更佳的匹配精度与效率,有效剔除了误配点.