网球捡球机自动化控制策略设计

• 作者: 冯嘉伟 宋雨遥 杨宇宸 林晓辉 王成
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 遥控 单片机 网球捡球机 超声波测距 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 字数: 3173字
• 语种: 中文

摘要

本文针对网球捡球机的自动化和智能化,提出了将遥控模块、陀螺仪模块、超声波模块与基于单片机的网球捡球机相结合,提出了一种能通过手动(遥控)或自动的方式遍历整个球场的创新型网球捡球机,并在理论的基础上进行了实验.该捡球机具有简单易用、拾取效率高、人为干预少的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林晓辉	东南大学吴健雄学院	25	92	4.0	8.0
2	王成	东南大学吴健雄学院	5	16	2.0	4.0
3	冯嘉伟	东南大学吴健雄学院	2	1	1.0	1.0
4	杨宇宸	东南大学吴健雄学院	1	1	1.0	1.0
5	宋雨遥	东南大学吴健雄学院	1	1	1.0	1.0