妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用

• 作者: 刘彦江 安冉冉 常颖 李冬青
• 来源期刊: 中国当代医药
• 学科: 医学
• 关键词: 妇科达芬奇机器人手术 腹壁定位标尺 计算机图形辅助三维交互式作用
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 器械设备
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: R197.39
• 字数: 3231字
• 语种: 中文

摘要

目的 基于计算机图形辅助三维交互式作用(CATIA)三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺,并在临床手术配合使用中进行效果评价.方法 选择2015年1月～2016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例,根据入院顺序分为对照组和试验组,每组30例,首先通过CATIA三维软件模拟建模设计,然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺,在使用过程中适当进行调整,对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法,试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法,比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度.结果 试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组,床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组,差异均有统计学意义(t=29.46,P=0.000;t=15.66,P=0.000;t=9.23,P=0.000;t=7.38,P=0.000);医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法,差异有统计学意义(t=5.364,P=0.000),护士满意度差异无统计学意义(t=1.756,P=-0.086).结论 手术腹壁定位标尺应用于妇科达芬奇机器人手术,可缩短医生腹壁穿刺鞘卡时间,减少机器人器械臂碰撞与鞘卡腹壁脱落次数,提高满意度,临床应用效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦江	吉林省肿瘤医院手术室	8	20	2.0	4.0
2	常颖	吉林省肿瘤医院手术室	31	129	7.0	10.0
3	李冬青	吉林省肿瘤医院手术室	7	27	3.0	5.0
4	安冉冉	滨州医学院附属医院手术室	8	15	2.0	3.0