机器人系统中通信中间件的设计与实现

• 作者: 吕广喆 李运喜 赵益民 陈雪帆
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 通信中间件 发布订阅 动态组网
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2436字
• 语种: 中文

摘要

在分布式网络环境中,多个机器人节点间的信息交互与协同越来越多.在分析了机器人系统间的通信特点之后,提出了基于DDS的通信中间件.该中间件实现了基于主题的发布订阅,为机器人提供实时、可靠的数据传输能力.利用中间件的心跳消息,实现了机器人网络的动态重组,有效地支持了机器人节点的动态加入与退出.通过模拟实验对通信中间件的传输延迟进行了测试,实验表明该中间件能够有效地适应机器人系统应用对通信的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵益民	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	4	1	1.0	1.0
2	陈雪帆	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	3	1	1.0	1.0
3	李运喜	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	6	16	2.0	4.0
4	吕广喆	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	2	1	1.0	1.0