基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用

• 作者: 周风余 宋洪军 李贻斌 贾磊
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 中间件 公共对象请求代理体系结构 工业机器人 机车维护
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 软件技术研究
• 页码范围: 1069-1072
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.04.031

摘要

在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架.详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBA IDL的具体设计和定义.最后规划了今后的研究工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋洪军		2	8	2.0	2.0
2	李贻斌		2	8	2.0	2.0
3	贾磊		2	8	2.0	2.0
4	周风余		1	2	1.0	1.0