基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用

• 作者: 周风余 宋洪军 李贻斌 贾磊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 中间件 CORBA 工业机器人 机车维护
• 年，卷（期）: 2007,（25）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 192-196
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.25.057

摘要

在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架.软件框架的核心是C++ CORBA.试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人.详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义.结论部分规划了今后的研究工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制学院	104	780	15.0	24.0
2	贾磊	山东大学控制学院	163	2180	25.0	39.0
3	宋洪军	山东大学控制学院	11	66	5.0	8.0
4	李贻斌	山东大学控制学院	90	1377	21.0	34.0