基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位

• 作者: 吴志鹏 胡钊政 蔡浩 陶倩文 黄刚
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 交通信息 室内定位 SURF全局特征 SURF局部特征 HOG特征
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 39-46,60
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 7027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2018.02.006

摘要

为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法.以计算当前位置距离地图中最近的1个消防安全疏散标志地点的位姿为目标,利用消防安全疏散标志的颜色特性进行颜色阈值分割.结合方向梯度直方图(HOG)特征与支持向量机(SVM)检测候选框中是否含有消防安全疏散标志,然后用加速鲁棒特征(SURF)全局特征进行特征匹配,利用最邻近(KNN)方法选取全局特征距离最小的K个地点作为候选定位结果.用SURF局部特征进行特征匹配,选取局部特征匹配数目最多的1个地点作为图像级定位结果,并计算当前位置在地图中的位姿.通过在地下停车场和大型办公楼进行实地测试,图像级定位的准确率在96% 以上,平均定位误差在0.6 m以下.实验结果表明,该算法满足了室内定位精度的需求,并具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡钊政	武汉理工大学智能交通系统研究中心	17	71	6.0	8.0
5	陶倩文	武汉理工大学智能交通系统研究中心	4	2	1.0	1.0
9	黄刚	武汉理工大学智能交通系统研究中心	22	54	4.0	6.0
13	吴志鹏	武汉理工大学信息工程学院	7	8	1.0	2.0
14	蔡浩	武汉理工大学智能交通系统研究中心	8	26	3.0	5.0