机载LiDAR快速定位高压电塔方法研究

• 作者: 刘文明 时磊 李雪松 沈平 王伟 王成 虢韬
• 来源期刊: 遥感技术与应用
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 电塔 电力线 区域增长 最小二乘拟合
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 遥感应用
• 页码范围: 530-535
• 页数: 6页
• 分类号: P235
• 字数: 4657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11873/j.issn.1004-0323.2018.3.0530

摘要

机载LiDAR已经成为数字电网建设和高压线路安全巡检的重要手段,其中从输电走廊原始海量点云自动、快速、准确地定位电塔是一项基础而又重要的内容.基于线路走廊点云的空间分布特性粗提取电塔点云,然后采用区域增长算法分离每个电塔,并采用最小二乘空间直线拟合法精确定位电塔的空间位置,进而实现电塔点云的自动识别和高精度定位.实验结果表明:该方法在数据处理效率、提取精度和适用性方面都具有一定的稳健性,提取的电塔点云数据的完整度达91.1％;电塔中心位置定位的中误差为13.5 cm;点云密度对电塔提取精度的敏感性分析表明即使对原始点云数据进行一定比例的抽稀,算法的提取结果也可满足实际应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雪松	中国科学院遥感与数字地球研究所	8	79	5.0	8.0
2	王成	中国科学院遥感与数字地球研究所	134	1874	23.0	36.0
3	虢韬		35	70	4.0	7.0
4	沈平		10	32	3.0	5.0
5	王伟		10	11	2.0	2.0
6	时磊		10	17	3.0	4.0
7	刘文明		2	3	1.0	1.0