一种适用于星载太阳翼的驱动控制器设计

• 作者: 严丹 张俊 李丽娇 石然 马吉雨
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 太阳翼 驱动控制 FPGA 步进电机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-31
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22+3
• 字数: 8125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.06.004

摘要

为了实现星载太阳翼稳定、可靠、高精度的调速控制,本文设计一种基于FPGA的驱动控制器,通过RS-422异步通信串口接收指令,自主进行速度规划,并结合采集的零位信号进行位置闭环控制,以细分驱动的方式对两路太阳翼进行同步或独立控制.该驱动控制器使用VHDL语言设计,在Modelsim软件中进行仿真,并使用航天级FPGA通过LMD18200H桥驱动芯片连接至步进电机,对星载太阳翼进行调速、归零和停止控制.仿真和实验结果表明,该设计可以准确、稳定的控制步进电机,在64细分、100∶1减速比的条件下,低速段的速度相对误差在0.006(°)/s之内,高速段的速度误差在±0.13％之间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊	中南大学信息科学与工程学院	67	259	9.0	12.0
2	马吉雨		3	4	1.0	2.0
6	石然		6	4	1.0	1.0
10	李丽娇	中南大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
11	严丹		2	3	1.0	1.0