城市轨道交通列车分数阶控制算法研究

• 作者: 温淑慧 王铁兴 罗小元 胡学恒
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 列车自动驾驶系统 分数阶PIλDμ控制算法 整数阶PID控制算法 速度控制器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机技术
• 页码范围: 320-325
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2018.04.006

摘要

实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响.本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ 控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ 控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中.仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	42	244	10.0	13.0
2	温淑慧	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	21	160	6.0	11.0
3	王铁兴		2	4	1.0	2.0
4	胡学恒	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	1	0	0.0	0.0