基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计

• 作者: 吴廷强 熊中刚 罗德莲
• 来源期刊: 信阳师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平地机 速度控制 模糊PID算法 自整定
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2018.01.022

摘要

针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗德莲	遵义师范学院工学院	17	42	4.0	6.0
2	熊中刚	遵义师范学院工学院	36	124	6.0	9.0
6	吴廷强	遵义师范学院工学院	14	42	4.0	5.0