基于ARM+FPGA的高开放性数控系统研究

• 作者: 谭会生 黎敦科
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 ARM处理器 FPGA 数字插补器 加减速器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TB4
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2018.01.0011

摘要

针对传统的数控系统稳定性低、插补效果差、成本昂贵等不足,用ARM芯片作为主控制器,用FPGA作为运动控制器,提出了一种ARM+FPGA双核心控制系统架构的高开放性数控系统,并给出了硬件系统组成框图,进行了ARM芯片与FPGA的通信接口设计,分析了系统的软件架构,用VHDL编程在FPGA上实现了数字插补、加减速等运动控制关键模块.实验与研究表明,本系统具有成本低、开放性高、插补能力强和可移植性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭会生	湖南工业大学交通工程学院	25	224	7.0	14.0
2	黎敦科	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	5	2.0	2.0