基于EPEC2024的遥控挖掘机电气控制系统设计

• 作者: 佘江雪 王湘江 赵立宏 邓搴
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 EPEC2024 CAN总线 电液比例减压阀
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.01.060

摘要

为实现挖掘机在恶劣环境中安全作业,提出了具有无线遥控功能挖掘机系统.在原有挖掘机的机械先导系统基础上,对挖掘机的电气系统进行重新设计.EPEC2024控制器作为电气系统的核心,直接驱动直线油门电机和电液比例减压阀组,实现柴油发动机工作和行走装置的有效控制.系统通过CAN总线,完成控制器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递.采用CodeSys2.1软件开发了控制程序,整个电气系统设计为遥控挖掘机的智能控制打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立宏	南华大学电气工程学院	85	368	9.0	14.0
2	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
3	佘江雪	南华大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0
4	邓搴	南华大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0