基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统

• 作者: 周艳华
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 RMG Flag板 大车定位系统 编码器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 23-25,48
• 页数: 4页
• 字数: 2328字
• 语种: 中文

摘要

为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位.在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号.在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的.