磁梯度张量系统传感器阵列的快速旋转校准

• 作者: 尹刚 张英堂 李志宁 李青竹 范红波
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁梯度张量系统 误差校正 线性校正 最小二乘法 快速旋转校准
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1813-1826
• 页数: 14页
• 分类号: TP212.9|TH762
• 字数: 5354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182607.1813

摘要

为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法.利用两组无数学简化的非线性转换构建传感器系统误差线性校正模型,仅需同一旋转周期的10组测量数据便能得到参考平台与各传感器的理想正交输出.通过构建磁传感器三轴横倾、俯仰、方位转换的旋转矩阵,得到传感器空间任意姿态的非对准误差校正模型并对旋转角进行最小二乘估计,仅需同一旋转周期的3组测量数据便能对准张量系统.仿真和实测结果表明:在理想情况下仿真参数估计准确率接近100%,实验校正后各传感器输出具有较高重合与同轴性,张量分量RMSE(均方根误差)小于30 nT/m.能以较简单步骤和较少采样数据高效提高差分法磁梯度张量系统测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹刚	中国空气动力研究与发展中心高速所	10	22	4.0	4.0
2	张英堂	陆军工程大学车辆与电气工程系	17	24	4.0	4.0
3	李志宁	陆军工程大学车辆与电气工程系	17	24	4.0	4.0
4	李青竹	陆军工程大学车辆与电气工程系	9	19	3.0	3.0
5	范红波	陆军工程大学车辆与电气工程系	16	21	3.0	3.0