机器人速度超差对激光熔覆层宏观形貌的影响

• 作者: 林健 秦鹏 雷永平 魏雁锐
• 来源期刊: 应用激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光熔覆 振动测试 速度超差 宏观形貌
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 536-541
• 页数: 6页
• 分类号: TN249|TG39
• 语种: 中文
• DOI: 10.14128/j.cnki.al.20183804.536

摘要

在同轴送粉的激光熔覆工艺中,研究了激光功率和扫描速度对宏观形貌的影响规律.发现随着扫描速度的增大,熔覆道初始段出现高度不均现象.使用加速度传感器对激光熔覆轨迹的振动进行测试,提取加速度信号,再通过数值积分获得振动速度.对速度图像进行分析,发现机器人的初始速度大于设定速度,速度超差导致熔覆层的高度不均.针对此现象提出解决方法,在速度匀速区进行熔覆,并实际验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷永平		195	2089	23.0	35.0
2	林健		53	267	10.0	13.0
3	秦鹏		2	2	1.0	1.0
4	魏雁锐		2	0	0.0	0.0