航天复杂产品智能化装配技术应用研究

• 作者: 倪阳咏 刘峰 刘炜 李霏 白雪
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机器人 空气舵 智能装配
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V448.1
• 字数: 2413字
• 语种: 中文

摘要

针对航天复杂产品多品种、小批量的特点,提出了一种基于搬运机器人与柔性功能点的智能化装配生产模式,通过工位功能的柔性集成技术实现设备动态重用与装配工艺兼容.同时,以空气舵为应用验证对象,进行空气舵智能化装配技术研究.结果表明,通过工业机器人、柔性工装及末端执行器协作能够实现空气舵装配所需的复杂装配路径,基于视觉识别技术进行的精度补偿和装配结果确认能有效保证产品质量,为航天复杂产品装配生产提供了新型解决方案.