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面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析
面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析
原文服务方：
湖南理工学院学报（自然科学版）
摘要：
根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略.
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文献信息
| 篇名 | 面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析 | ||
| 来源期刊 | 湖南理工学院学报（自然科学版） | 学科 | |
| 关键词 | RoboCup标准平台组 足球机器人 B-human 通信 NAO机器人 | ||
| 年，卷（期） | 2018,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 35-41 | |
| 页数 | 7页 | 分类号 | TN914 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
RoboCup标准平台组
足球机器人
B-human
通信
NAO机器人
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南理工学院学报（自然科学版）
主办单位：
湖南理工学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1672-5298
CN：
43-1421/N
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1988-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2108
总下载数（次）
0
总被引数（次）
5747
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