十字型鸭翼子弹药控制系统研究

• 作者: 何光林 张嘉朔 张崭 杨姣颖 郭亚超
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自寻的子弹药 飞行轨迹仿真 周期平均控制力 PID控制 前置反馈补偿解耦
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit 1001-0645.2018.02.012

摘要

为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何光林	北京理工大学机电学院	32	235	10.0	13.0
2	张崭	北京理工大学机电学院	2	0	0.0	0.0
3	张嘉朔	北京理工大学机电学院	1	0	0.0	0.0
4	郭亚超	北京理工大学机电学院	1	0	0.0	0.0
5	杨姣颖	北京理工大学机电学院	1	0	0.0	0.0