可靠性强化试验技术在伺服系统中的应用研究

• 作者: 刘文威 李小兵 杨剑锋 潘广泽 袁婷 袁泽谭
• 来源期刊: 电子产品可靠性与环境试验
• 关键词: 可靠性强化试验 工业机器人 伺服系统 故障分析
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 可靠性与环境试验技术及评价
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TM921.54|TB114.37
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5468.2018.01.001

摘要

伺服系统是工业机器人的核心部件之一.如何快速地缩短伺服系统的研制周期、 提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用.结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的伺服系统可靠性强化试验的方法,给出了伺服系统可靠性强化试验的实施流程,并且选取了典型的工业机器人伺服系统开展了可靠性强化试验,找出了该伺服系统的薄弱环节及其应力极限.研究表明,可靠性强化试验技术能够快速、 高效地暴露伺服系统的薄弱环节,对于提高伺服系统的可靠性具有一定的参考价值.