低速磁浮列车磁悬浮系统仿真平台设计与控制

• 作者: 孙友刚 强海燕 徐俊起 谢久明
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 低速磁浮列车 非线性动力学 仿真平台 磁悬浮系统 整车试验
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

低速磁浮列车采用电磁型(EMS)悬浮控制系统.由于系统的本质非线性和开环不稳定,使控制系统的设计成为磁浮交通的关键技术.文中首先建立了磁悬浮系统非线性动力学模型,并搭建了磁悬浮系统仿真平台,该平台可用于控制策略的设计与验证.然后利用线性化模型,设计了带有加速度反馈的PD控制律.通过仿真平台中非线性模型的仿真结果,优化了控制器结构和参数.最后通过整车试验验证了所设计的控制系统的有效性.