动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析

• 作者: 佀洁茹 刘建华 张卫 王伟亮 王凯 耿艳峰
• 来源期刊: 石油钻探技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导向钻井 钻井工具 测控系统 工具面角 互补滤波器 稳定平台
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 钻井完井
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TE921+.2
• 字数: 3664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11911/syztjs.2018135

摘要

为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析.在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系统,分析了其关键技术;通过模拟实际钻井工况,测试分析了测控方案的可行性,检验了测量信号处理与控制算法的有效性.测试结果表明,应用互补滤波算法,能够将工具面角动态测量波动降低84％;采用永磁同步电机电流环、电机转速环、稳定平台对地转速环和稳定平台位置环的四环控制系统,除满足导向钻井的性能指标外,在粘滑度为200％工况下,还可以将系统工具面角波动控制在±5°范围内.研究结果表明,互补滤波算法能够有效提高工具面角的动态测量精度,四环控制系统能够实现工具面角的快速稳定控制,测控性能指标能够满足钻井工程技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建华		20	79	5.0	7.0
2	张卫		27	186	6.0	13.0