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摘要:
研究无人机技术在输气管道巡检的应用.无人机载管道巡检系统包括空中检测模块、地面控制模块两部分,空中检测模块由激光甲烷遥测单元、高清相机、无人机及飞控单元、机载无线传输单元构成,地面控制模块由遥控器、检测结果数据显示处理单元、地面无线传输单元构成.介绍无人机载管道巡检系统的构成、功能和操作方法,应用该系统对地面上甲烷气袋样品中甲烷的体积分数进行测试.测试结果表明,无人机挂载激光甲烷遥测单元在50 m及以下高度,检测结果的相对误差的绝对值在10%以下,在90 m及以下高度,检测结果的相对误差的绝对值在23%以下.分析该系统在阀室检查、地上物占压检查、难点路段检查等方面的应用实例,提出应用计划.
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文献信息
篇名 无人机载管道巡检系统在输气管道的应用
来源期刊 煤气与热力 学科 工学
关键词 无人机 激光甲烷遥测 泄漏检测 输气管道巡检
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 燃气企业管理
研究方向 页码范围 后插43-后插46
页数 1页 分类号 TU996.8
字数 3529字 语种 中文
DOI
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1 王庆国 2 1 1.0 1.0
2 王兴宇 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
激光甲烷遥测
泄漏检测
输气管道巡检
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤气与热力
月刊
1000-4416
12-1101/TU
大16开
天津市和平区新兴路52号都市花园大厦21层
6-36
1978
chi
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