一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻

• 作者: 于红英 全齐全 柏德恩 王印超 邓宗全
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深空采样 超声波钻 压电换能器 有限元方法 钻进实验 响应面方法
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 页码范围: 1850-1859
• 页数: 10页
• 分类号: TP242
• 字数: 4930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0699

摘要

为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD).RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和冲击运动可单独调节.为实现超声波钻回转运动和冲击运动的同步谐振,借助有限元方法,对超声波钻换能器进行模态分析和瞬态分析.基于优选的结构设计参数,研制了RPUD样机并开展了钻进实验研究.实验结果验证了RPUD的钻进功能,并利用响应面方法分析了钻压力等各钻进参数对钻进效率的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	于红英	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	44	344	10.0	16.0
3	全齐全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	26	143	7.0	11.0
4	王印超	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	2	8	1.0	2.0
5	柏德恩	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	2	5	1.0	2.0