基于Hi3516 a的视频跟踪系统的设计与实现

• 作者: 冯志刚 朱琳琳 贾宁宁
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Hi3516a处理器 视频跟踪 OpenCV 双线性插值 多尺度KCF
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2018.06.010

摘要

为了实现无人机视觉应用中的目标跟踪,设计了一种基于Hi3516a处理器的视频跟踪系统.首先对该系统的硬件电路进行设计和搭建,并针对本硬件平台构建嵌入式软件系统,然后利用多媒体软件平台MPP与OpenCV视觉库,实现了具有实时目标跟踪功能的机载视觉系统.在硬件搭建上,以Hi3516a处理器为核心,设计外围存储、复位、电源、编码、通信电路.在目标跟踪算法实现部分,系统在KCF跟踪算法基础上结合双线性插值算法,改善无人机在跟踪过程中目标尺度变化带来的误差问题.经实验验证,本系统具有较好的跟踪成功率,同时跟踪速率达到30帧/秒,满足工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯志刚	沈阳航空航天大学自动化学院	12	30	3.0	5.0
2	朱琳琳	沈阳航空航天大学自动化学院	4	4	2.0	2.0
3	贾宁宁	沈阳航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0