考虑时间和能耗的立体仓库三维空间路径优化

• 作者: 夏绪辉 曹建华 朱强 王蕾
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化立体仓库 堆垛机 路径优化 作业时间 能耗 绿色度 免疫算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 465-472
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2018.06.011

摘要

针对自动化立体仓库中堆垛机在三维空间内的路径规划问题,考虑其运动过程中的加速度、行走距离以及载重对能耗的影响,建立以绿色度最大为目标的优化模型,采用免疫蚁群算法对模型进行求解,将免疫算法生成的初始解转化为蚁群算法的初始信息素,以减少寻求最优初始参数的实验次数,提高算法迭代收敛速度.案例分析表明,与经典蚁群算法和免疫算法相比,本文算法具有更好的全局优化性能,可有效平衡作业能耗和作业效率,提高堆垛机作业过程的绿色度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏绪辉	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	81	563	11.0	20.0
2	王蕾	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	70	385	12.0	15.0
6	曹建华	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	21	33	3.0	4.0
7	朱强	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0