基于脑机接口的嵌入式康复器械系统

• 作者: 孔万增 曾虹 邓彬 郭士杰
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 主动式康复 嵌入式 便携式 脑机接口 运动想象
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 49-52,87
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2018.03.010

摘要

针对脑机接口康复机器人价格昂贵、体积庞大、携带不便、实用化程度不高等缺点,提出了一种嵌入式脑机康复系统.系统使用便携式脑电采集设备Emotiv来接收脑电信号,在树莓派Raspbian系统下通过Q T编写数据处理软件用于接收解析脑电信号,同时设计了运动控制、电机驱动、通信等电路,并在此电路的基础上利用PI算法进行电机的控制.实验结果表明:该系统界面操作友好、运行稳定、携带方便,满足主动式康复的实际应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾虹	杭州电子科技大学计算机学院	39	283	8.0	15.0
2	孔万增	杭州电子科技大学计算机学院	29	163	7.0	11.0
3	邓彬	杭州电子科技大学计算机学院	2	2	1.0	1.0
4	郭士杰	杭州电子科技大学计算机学院	1	1	1.0	1.0