甘蔗收割机切割刀盘浮动控制系统的设计与试验

• 作者: 刘庆庭 张增学 武涛 邹展曦 高泽锋
• 来源期刊: 河南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 甘蔗收割机 切割刀盘 自动控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|S225
• 字数: 3571字
• 语种: 中文

摘要

针对甘蔗收割机在田间作业时,地形起伏变化影响切割刀盘刀片入土切割的深度,造成甘蔗根茬高度变化、根茬破头等问题,设计了一种基于AT89S52单片机的刀盘高度浮动控制系统.采用超声波测距雷达测量刀盘刀片最前端位置以及对应切割刀盘刀片最前端处垄间地形变化情况,在单片机内部对测量值进行中位值滤波处理后作为刀盘调整的参考值,对电液换向阀输出控制信号调整刀尖位置,实现切割刀盘高度随地形变化.为验证该系统的工作性能,在4GDL-132型甘蔗收割机样机上进行了试验,试验结果表明,设置刀尖与地面距离标准值为17.5 cm,允许波动范围± 2 cm,在20 m长、± 5°坡度变化的路面行驶时,刀尖与地面距离平均值为17.49 cm.试验结果证明,切割刀盘浮动控制系统能基本实现刀盘浮动控制,刀尖轨迹曲线与地面的轨迹曲线相同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆庭	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	65	1044	18.0	31.0
2	武涛	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	29	107	6.0	9.0
3	张增学	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	9	123	6.0	9.0
4	邹展曦	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0
5	高泽锋	华南农业大学工程学院	1	2	1.0	1.0