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摘要:
提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程(OpenMP)技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算.均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20~03-30采样率为60 s的卫星钟差.与IGS事后30 s钟差相比,两者具有很好的一致性,RMS互差优于0.5ns.选取未参与钟差解算的10个IGS参考站进行精密单点定位,结果表明,实时静态PPP水平方向精度优于2 cm,高程方向精度为2~4 cm;实时动态PPP水平方向精度为2~4 cm,高程方向精度为4~6 cm,能够满足实时PPP的精度要求.该方法在主频1.2 GHz服务器上8线程并行模式下单历元耗时4s,相比串行模式效率提升1/3.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一种基于OpenMP的高效GPS卫星钟差实时估计方法
来源期刊 大地测量与地球动力学 学科 地球科学
关键词 实时卫星钟差 单观测值Kalman滤波 OpenMP
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 现代大地测量
研究方向 页码范围 571-576
页数 6页 分类号 P228
字数 4473字 语种 中文
DOI 10.14075/j.jgg.2018.06.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李建成 武汉大学测绘学院 159 2153 28.0 40.0
2 曹新运 武汉大学测绘学院 2 2 1.0 1.0
3 匡开发 武汉大学测绘学院 3 2 1.0 1.0
4 张守建 武汉大学测绘学院 20 119 6.0 10.0
5 高康 武汉大学测绘学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
实时卫星钟差
单观测值Kalman滤波
OpenMP
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大地测量与地球动力学
月刊
1671-5942
42-1655/P
大16开
武昌洪山侧路40号
38-194
1981
chi
出版文献量(篇)
4168
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6
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