柔性导线微夹持系统结构设计

• 作者: 王军帅 王跃宗 耿本良 隆超
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 显微立体视觉 微夹持 微操作
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 微机电系统(MEMS)专题
• 页码范围: 831-836
• 页数: 6页
• 分类号: TP283|TP391
• 字数: 3532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2017040046

摘要

为了实现柔性导线理线焊接的自动化,以直径几十微米的柔性导线为研究对象,设计了一种具有自动引线功能的柔性导线微夹持系统.把引线过程分解为定位、夹持、牵引和释放4个阶段,通过显微视觉系统计算显微对象之间的相对距离,利用微夹钳操作柔性导线.设计了柔性导线自动微夹持系统的结构,包括视觉系统、微夹钳和控制系统,对微夹钳的力学性能进行了仿真.实验结果表明:该系统能够准确计算微夹钳和导线之间的相对距离,并能成功实现夹持、牵引和释放导线的功能,能够用于任何柔性导线的微夹持环境中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃宗	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	23	121	7.0	9.0
2	隆超	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	2	1.0	1.0
3	王军帅	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	2	1.0	1.0
4	耿本良	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	2	1.0	1.0