柔性铰链微夹持机构的研究

• 作者: 李兵 王朝晖 田世杰 赵惠英
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 微型机械电子系统 柔性铰链 微夹持机构
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 483-486
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2004.05.011

摘要

在研究柔性铰链的基础上,介绍了平面柔性铰链微夹持机构的设计与制作,并对此进行了张合实验.利用解析法和实验,分别得出了平面柔性铰链夹持机构的放大倍数和总张合量.通过调整杠杆机构各个臂长之间的关系,就可以改变微夹持机构的放大倍数和输出的大小,夹持部分的张和量是输入位移的96倍.研究结果表明,平面柔性铰链微夹持机构的输入和输出位移具有良好的线性度,放大倍数可以根据需要进行调整.采用压电陶瓷作为动力组件,通过对压电陶瓷施加电压的调节来精确控制其张合量的大小,可用于对微型零件的操作,因此具有精度高、易控制、性能稳定的优点,可集成于微型装配系统中,并具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田世杰	西安交通大学机械工程学院	7	90	7.0	7.0
2	李兵	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	84	1641	20.0	38.0
3	赵惠英	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	20	144	8.0	11.0
4	王朝晖	西安交通大学机械工程学院	19	211	8.0	14.0