一种带力传感的微夹持器设计及试验

• 作者: 朱剑英 游有鹏 王化明 韩江义
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作 柔件铰链 力传感
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.01.011

摘要

设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和微夹持操作试验.制作和试验结果验证了这种带力传感的微夹持器的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	156	3555	32.0	53.0
2	游有鹏	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	122	1512	20.0	36.0
3	王化明	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	60	531	15.0	21.0
4	韩江义	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	3	53	3.0	3.0