考虑磨损后含间隙指向机构运动特性

• 作者: 左亚铭 李仕华 李珺 韩雪艳
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 指向机构 动力学 间隙 磨损 寿命预测
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 51-61
• 页数: 11页
• 分类号: TH112
• 字数: 5015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0036

摘要

为了提高空间指向机构磨损寿命的预测精度,克服传统静态磨损寿命预测的缺陷,计及间隙、摩擦磨损耦合因素,以实现机构关节动态磨损的精确预测,并对综合考虑间隙、摩擦磨损等因素的空间二维指向机构动力学问题和磨损问题进行了研究.采用牛顿-欧拉法,将间隙变量嵌入动力学模型,构建含间隙二维指向机构的动力学模型.基于Archards磨损模型,找到运动副接触面不同位置处的磨损深度,重构运动副表面形貌,并对磨损前后含间隙指向机构的动态特性进行分析,得到了关节处接触碰撞力和切向摩擦力的变化规律;采用动态拟合变量法和离散处理法分别对含间隙运动副内部间隙与接触力间、运行时间与相对滑移速度间的对应关系进行拟合,并建立了动态磨损数学模型;进一步预测了二维指向机构在跟踪模式、调姿模式下的运行时间分别为12591.92 h、764.44 h.研究工作为二维指向机构的本体设计、制造与应用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仕华	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	57	369	12.0	16.0
5	韩雪艳	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	22	64	4.0	7.0
9	左亚铭	燕山大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
10	李珺	燕山大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0