基于NURBS曲面的汽轮机叶片激光熔覆再制造路径规划

• 作者: 刘鹏良 孙文磊 张冠 黄勇 黄海博
• 来源期刊: 中国表面工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光熔覆 NURBS曲面 轨迹规划 扫描面积 功率密度
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 再制造工程研究
• 页码范围: 175-183
• 页数: 9页
• 分类号: TG174.44
• 语种: 中文
• DOI: 10.11933/j.issn.1007-9289.20180831002

摘要

针对汽轮机叶片的复杂造型,提出一种基于NURBS曲面拟合的几何模型重构方法,得到了一种获取稳定的激光功率密度的路径规划方法.通过计算点在曲面上的曲率,将局部NURBS曲面拟合为曲率球,对激光束扫描面积进行简化计算.根据熔覆加工精度要求,调整激光头姿态沿曲面的法矢方向,约束激光束扫描面积,得到熔覆加工插补点,保证了基材表面获取稳定的激光功率密度.根据插补点的法向矢量计算得到机器人对应的位姿,利用CIMOCO软件验证熔覆轨迹的正确性;通过试验得到较好的熔覆层,证明了方法的可靠性和可行性,为复杂曲面的激光熔覆再制造提供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文磊	新疆大学机械工程学院	325	1422	16.0	21.0
2	黄勇	新疆大学机械工程学院	20	52	4.0	6.0
3	黄海博	新疆大学机械工程学院	12	44	4.0	6.0
4	张冠	新疆大学机械工程学院	12	16	3.0	4.0
5	刘鹏良	新疆大学机械工程学院	4	16	3.0	4.0