储能式无轨电车DC/DC非线性控制策略的研究

• 作者: 张昆仑 徐绍龙 王俊然 黄庆
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超级电容 Ziegler-Nichols法 跟踪微分器 非线性控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 城市轨道车辆
• 页码范围: 80-83,93
• 页数: 5页
• 分类号: U482.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2018.01.018

摘要

在超级电容储能式无轨电车的充电控制系统中,外部的扰动会使得控制系统的输出控制性能降低,从而导致系统的噪声放大.为了增强控制系统的鲁棒性和自适应能力,基于跟踪微分器提出了一种新型的非线性控制方法,提高了超级电容储能式无轨电车的充电控制性能,优化了系统的输出电流电压的控制曲线.针对控制参数变化和调节的问题,加入Ziegler-Nichols的频域响应法(简称ZN法)来整定控制参数.通过仿真及试验分析,验证了所提控制算法的有效性,对于系统的输出控制性能有明显的提升,解决了系统快速性和超调之间的矛盾,从而实现了超级电容储能式无轨电车高效快速地充电.