钢轨打磨控制系统设计

• 作者: 余高翔 吴磊 曾海林 谢尚 陈平松
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 钢轨打磨 PID控制 PWM CAN总线
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: U273|U216.65
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2018.04.110

摘要

以钢轨打磨控制技术为研究对象,分析了PID控制算法的基本原理,通过对比位置式和增量式PID2种算法的异同,提出了基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统设计方案,详细介绍了该控制系统的硬件原理和软件流程.通过搭建试验平台,测试了新设计的控制系统的基本功能和性能.测试结果表明:基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统能够实现稳定可靠打磨,控制精度高、调节时间短、实时性高、打磨效果良好,具有很好的市场应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈平松		5	6	2.0	2.0
2	曾海林		2	0	0.0	0.0
3	余高翔		5	23	3.0	4.0
4	谢尚		2	0	0.0	0.0
5	吴磊		2	5	1.0	2.0