空间站吊装安全监测系统研制及应用

• 作者: 万毕乐 刘孟周 张成立 李明利 王鹏飞
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 载人航天器 空间站 总装 吊装 安全 监测
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 精密装配专辑
• 页码范围: 61-68
• 页数: 8页
• 分类号: TN722
• 字数: 4658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.03.010

摘要

分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测.通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程.通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度.与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万毕乐		7	28	3.0	5.0
3	刘孟周		5	19	2.0	4.0
7	张成立		3	6	1.0	2.0
13	王鹏飞		2	0	0.0	0.0