钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
大连理工大学学报期刊
\
截断重分配组合偏置推力分配算法
截断重分配组合偏置推力分配算法
作者:
徐海祥
李文娟
陈亚豪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
动力定位
推力分配
组合偏置
截断重分配
摘要:
针对海洋环境力较小,但方向大角度频繁变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为了实现推力分配在实际中的应用,在组合偏置推力分配算法的基础上,提出了截断重分配的策略,设计了一种截断重分配组合偏置推力分配算法.该算法的仿真结果与原算法的比较,表明了其能够在不影响控制力分配的条件下,调整各推进器的推力方向,避免推进器的推力方向处于禁区角区域以及推进器进行小角度频繁变化,并通过模型实验验证了该算法在实际工程应用中能够避免推进器的推力损失,减少推进器小角度频繁转动导致的机械磨损和能量消耗.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
船舶定位系统推力分配方法及策略研究
动力定位
推力分配
数学模型
组合偏置算法
PN偏置分配及规划
PN
PN
Offset
PN偏置
PN规划
PN偏置分配
树型网格平台上任务重分配调度改进算法
网格计算
任务调度
线性规划
启发式算法
水下航行器动力定位系统推力器逻辑分配
水下航行器
动力定位系统
逻辑分配
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
截断重分配组合偏置推力分配算法
来源期刊
大连理工大学学报
学科
交通运输
关键词
动力定位
推力分配
组合偏置
截断重分配
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
594-599
页数
6页
分类号
U664.82
字数
4492字
语种
中文
DOI
10.7511/dllgxb201806007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐海祥
武汉理工大学交通学院
57
166
7.0
9.0
5
李文娟
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室
7
23
3.0
4.0
6
陈亚豪
武汉理工大学交通学院
3
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(6)
共引文献
(11)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2012(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2016(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
动力定位
推力分配
组合偏置
截断重分配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连理工大学学报
主办单位:
大连理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-8608
CN:
21-1117/N
开本:
大16开
出版地:
大连市理工大学出版社内
邮发代号:
8-82
创刊时间:
1950
语种:
chi
出版文献量(篇)
3166
总下载数(次)
3
总被引数(次)
39997
期刊文献
相关文献
1.
船舶定位系统推力分配方法及策略研究
2.
PN偏置分配及规划
3.
树型网格平台上任务重分配调度改进算法
4.
水下航行器动力定位系统推力器逻辑分配
5.
带宽变化的链路分层共享和带宽重分配算法
6.
WiMAX资源分配算法研究
7.
低重分配概率的OVSF码重分配算法
8.
phk内存分配算法的分析
9.
基于遗传算法的NoC路径分配算法
10.
火炮武器-目标分配模型及其算法研究
11.
基于改进匈牙利算法的导频分配
12.
基于模拟退火算法的固定频率分配问题
13.
基于鱼群算法的认知OFDM资源分配算法研究
14.
电台关联和频谱分配联合优化算法
15.
组合熔断丝的电源分配应用研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
大连理工大学学报2022
大连理工大学学报2021
大连理工大学学报2020
大连理工大学学报2019
大连理工大学学报2018
大连理工大学学报2017
大连理工大学学报2016
大连理工大学学报2015
大连理工大学学报2014
大连理工大学学报2013
大连理工大学学报2012
大连理工大学学报2011
大连理工大学学报2010
大连理工大学学报2009
大连理工大学学报2008
大连理工大学学报2007
大连理工大学学报2006
大连理工大学学报2005
大连理工大学学报2004
大连理工大学学报2003
大连理工大学学报2002
大连理工大学学报2001
大连理工大学学报2000
大连理工大学学报2018年第6期
大连理工大学学报2018年第5期
大连理工大学学报2018年第4期
大连理工大学学报2018年第3期
大连理工大学学报2018年第2期
大连理工大学学报2018年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号