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摘要:
针对海洋环境力较小,但方向大角度频繁变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为了实现推力分配在实际中的应用,在组合偏置推力分配算法的基础上,提出了截断重分配的策略,设计了一种截断重分配组合偏置推力分配算法.该算法的仿真结果与原算法的比较,表明了其能够在不影响控制力分配的条件下,调整各推进器的推力方向,避免推进器的推力方向处于禁区角区域以及推进器进行小角度频繁变化,并通过模型实验验证了该算法在实际工程应用中能够避免推进器的推力损失,减少推进器小角度频繁转动导致的机械磨损和能量消耗.
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文献信息
篇名 截断重分配组合偏置推力分配算法
来源期刊 大连理工大学学报 学科 交通运输
关键词 动力定位 推力分配 组合偏置 截断重分配
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 594-599
页数 6页 分类号 U664.82
字数 4492字 语种 中文
DOI 10.7511/dllgxb201806007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐海祥 武汉理工大学交通学院 57 166 7.0 9.0
5 李文娟 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 7 23 3.0 4.0
6 陈亚豪 武汉理工大学交通学院 3 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
动力定位
推力分配
组合偏置
截断重分配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连理工大学学报
双月刊
1000-8608
21-1117/N
大16开
大连市理工大学出版社内
8-82
1950
chi
出版文献量(篇)
3166
总下载数(次)
3
总被引数(次)
39997
论文1v1指导