一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法

• 作者: 张智金 李诗语 梅琪 王峰
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆定位 多径效应 伪距残余 高度角
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.170111

摘要

针对车辆在城市峡谷环境下受建筑物遮挡而产生的多径效应导致定位精度降低的问题,提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法. 本方法利用城市道路环境下,车辆前后和上方的卫星不容易被遮挡,而道路左右的卫星容易被高大建筑物遮挡这个事实,推算出不会被遮挡卫星的最低高度角相对于道路方向的方向角的关系,通过计算卫星的伪距残余来与门限值比较,动态调整方向角与高度角关系中的参数,来有效判断当前时刻的可见卫星和非视距卫星,并剔除非视距卫星,减弱多径效应的影响,从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位. 通过理论分析、仿真验证和实际的测试结果表明,该方法有效地提高了车辆的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	广东工业大学信息工程学院	65	112	6.0	8.0
2	梅琪	广东工业大学信息工程学院	12	40	3.0	6.0
3	李诗语	广东工业大学信息工程学院	10	26	2.0	5.0
4	张智金	广东工业大学信息工程学院	5	3	1.0	1.0