基于一字形传感器阵列的磁性目标定位方法

• 作者: 张琪 张英堂 李志宁 李青竹 郑建拥
• 来源期刊: 装甲兵工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁偶极子 定位 磁梯度张量 传感器阵列 地磁场
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 军用控制工程
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP206
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1497.2018.04.015

摘要

针对直接反演法受地磁场影响大的问题,通过求解欧拉反褶积公式在水平方向的偏导数,提出了基于磁梯度张量的改进定位算法,并根据磁梯度张量矩阵的绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直于位置矢量这一关系,给出了附加约束方程,无需任何先验信息即可得到唯一的定位解.为了消除地磁场的影响,设计和搭建了一字形磁传感器阵列探测系统,并利用有限差分法估算得到了类十字形张量探头中央的磁梯度张量.仿真及试验结果表明:改进算法相比直接反演法受地磁场的影响更小,定位精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英堂	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	17	24	4.0	4.0
2	李志宁	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	17	24	4.0	4.0
3	李青竹	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	9	19	3.0	3.0
4	郑建拥	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	1	1	1.0	1.0