基于立体视觉的三维空间入侵检测

• 作者: 王计元 贾振堂
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 三维空间 入侵检测 快速视差计算
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 476-482,500
• 页数: 8页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 4809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2018.05.012

摘要

针对平面视频监控无法感知运动物体深度的缺点,提出了基于立体视觉进行三维空间入侵检测的理论和方法.采用双目平行摄像系统,基于立体校正后的左右图像进行视差计算,并在视差图的基础上直接对运动物体做入侵判别;同时,设计了三维敏感区域的设置和报警策略.为了加快计算速度,采用一种基于下采样块匹配的方法来计算代价空间,最后用快速的局部动态规划输出视差图.在计算某目标的实际视差时,与目标的运动区域检测相结合,以减小计算误差.实际测试结果表明,该方法可以有效地探测到三维空间的运动目标入侵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王计元	上海电力学院电子与信息工程学院	11	66	3.0	8.0
2	贾振堂	上海电力学院电子与信息工程学院	18	50	4.0	6.0