改进PV模型在北斗/GPS接收机中的应用

• 作者: 张勇鹏 苏凯雄 陈伟强
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗卫星导航定位系统 GPS 卡尔曼滤波 最小二乘法 PV模型
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 808-813
• 页数: 6页
• 分类号: TN964.1
• 字数: 3913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.17372

摘要

提出一种基于卡尔曼滤波器的改进10元素段落向量(PV)解算模型.该模型依据卡尔曼滤波器的时间相关性,利用由位置坐标、运动速度以及双系统时钟模型构成10元素的系统状态量,在多个历元内的伪距和多普勒频移观测量基础上进行滤波解算.静态定位测试结果表明,10元素PV模型能够将定位误差提高至±3 m内,且其定位结果在时间上表现为有色噪声.该模型可应用于大部分日常生活运动场景,有利于提高运动物体的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏凯雄	福州大学物理与信息工程学院	123	311	8.0	10.0
2	张勇鹏	福州大学物理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈伟强		1	0	0.0	0.0