回转组合体超声自动检测中防碰撞研究

• 作者: 倪培君 易兵 李雄兵 王炫润
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弹壳 镁合金 碰撞检测 距离场 超声检测
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 780-786
• 页数: 7页
• 分类号: TB551
• 字数: 3550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.04.018

摘要

为解决基于机械手的超声自动检测系统检测过程中碰撞问题,将超声检测系统分为碰撞体和静止体,并引入基于距离场的碰撞检测算法.结合检测机械手的运动学方程,在超声自动化检测系统虚拟环境中进行碰撞检测,实现了镁合金弹壳检测过程中对系统的防碰撞监测.通过对比不同扫描参数的检测实验,分析静止体与碰撞体最短距离的变化规律,实现镁合金弹壳的超声检测工艺优化;将近似距离场的改进算法与传统方法进行了对比实验.实验结果表明:改进算法使碰撞检测效率提升了80.62％,可满足镁合金壳体超声检测防碰撞的效率要求,且在关键位置可保证与传统距离场检测算法相同的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雄兵	中南大学轨道交通安全教育部重点实验室	18	76	3.0	8.0
2	倪培君		26	74	5.0	7.0
3	易兵	中南大学轨道交通安全教育部重点实验室	7	2	1.0	1.0
4	王炫润	中南大学轨道交通安全教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0