工业机器人用永磁同步电机的设计

• 作者: 吴帮超 方超 朱兴旺 钟榜 黄开胜
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 槽极配合 不等厚永磁体 绕组
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.03.004

摘要

机器人用永磁同步电机要求具有高转矩倍数、高效率和低转矩脉动等特性.通过分析电机的技术要求,确定了该电机的基本尺寸参数.用有限元分析软件对电机进行分析和仿真.对常用的永磁电机的槽极配合进行分析,选择最佳的槽极配合.采用不等厚永磁体结构,对电机的齿槽转矩进行优化.设计了大小圈绕组结构,有效地提高了电机的效率.为工业机器人用永磁同步电机的设计和改进提供了一种设计的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄开胜		93	725	12.0	23.0
2	钟榜		14	74	5.0	8.0
3	吴帮超		12	30	3.0	4.0
4	方超		12	33	3.0	4.0
5	朱兴旺		13	22	3.0	3.0