2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析

• 作者: 李洪文 邓永停 陈涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 关键词: 望远镜 频率响应 模型辨识 伺服系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 654-661
• 页数: 8页
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182603.0654

摘要

为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2 m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析.首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤波器的辨识算法,对跟踪架控制系统的频率特性进行了模型辨识;最后,依据辨识获得的控制模型设计了位置和速度控制器,然后对2 m望远镜跟踪架伺服控制系统进行了目标观测实验,实验结果表明:当跟踪最大速度为3.5(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的目标时,方位轴和俯仰轴的最大跟踪误差均小于4.5",跟踪误差的RMS值分别为0.378 6"和0.151 6",实验验证了跟踪架控制系统的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
3	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0